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慣性導航AGV在日化行業的應用案例

時間: 2019-05-13         閱讀:  549  次  



項目背景

AGV(Automated Guided Vehicle)是一種可廣泛運行于倉庫、碼頭、生產車間等場所的無人駕駛自動搬運車,是現代物流技術的代表性設備。為了在室外將實現物料自動化運輸功能,本項目采用AGV-37-ID2500嘉騰大黃蜂AGV是嘉騰自主研發的一款戶外導航的AGV,它采用陀螺儀+磁釘導航方式,能夠精確定位,牽引2.5T的物體,并具有IP53的防護等級。是一款室外無人搬運的利器。目前已經批量應用于汽車、家電、電子行業中。



基本情況

路面要求:大黃蜂的行駛需要平整、無油污、無積水、無電磁干擾的路面。

起伏程度:在1m2范圍內的最大允許值應小于5mm(含5mm)

路面坡度:路面坡度的最大允許值需小于0.08(含0.08)

臺階高度:最大允許值需小于5mm(含5mm)

溝寬幅度:最大允許值需小于8 mm(含8 mm)



產品特點

1.導航優點:慣性導航(國內首家成功商用),戶外無軌。

2.產品亮點:具備5°的爬坡能力、整車IP53級防護設計、可牽引2.5噸物料。

3.防護安全:四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)。

4.獲獎情況:2015年獲得創客中國企業組唯一一等獎;2016年獲得世界設計界的奧斯卡大獎—德國紅點設計獎并代表參加德國漢諾威展。



運送流程

大黃蜂在自動與物料對接后,通過地面磁釘和慣性導航系統實現AGV定位,完成在廠區室外的遠距離物料運輸。



項目成果

通過大黃蜂AGV實現室外遠距離搬運,其大負載能力大大降低勞動強度,節省空間,縮短運輸時間,提高生產效率。而慣性導航的運行模式不需貼磁條,施工方便,保持場地美觀。



AGV-37-ID2500介紹



定制動力系統



無軌慣性導航



WIFI網絡建設



大黃蜂控制系統界面



集成交互設計



離線充電系統



施工及售后服務


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